Симисторные регуляторы скорости вращения

Регулятор мощности на микроконтроллере

Существует огромной количество классических тиристорных и симисторных схем регуляторов, но этот регулятор выполнен на современной элементной базе и кроме того являлся фазовым, т.е. пропускает не всю полуволну сетевого напряжения, а только некоторую её часть, тем самым и осуществляется ограничение мощности, т.к открытие симистора происходит только при нужном фазовом угле.

Достоинствами этой конструкции является: простота самостоятельного изготовления, дешевизна и лёгкая управляемость. Минусами можно считать то, что нормальная работа схемы происходит только только с нагрузками до 150-200 Ватт, при более мощной нагрузке возникает гул и генерируются радиопомехи.

Схема ступенчатого регулятора мощности, описание работы и прошивка

При первом включении схеме на сегментном индикаторе горит цифра 0. Включение и отключение осуществляется одномоментным нажатием и удержанием двух кнопок-микропереключателей. Регулировка больше-меньше – каждым нажатием по отдельности. Если не нажимать ни на один из тумблеров, то после последнего нажатия через два часа регулятор отключится самостоятельно, индикатор до тех пор будет моргать на ступени последнего рабочего уровня потребляемой мощности.

В момент отключения устройства от сети запоминается последний уровень выдаваемой мощности, который будет автоматически задан при очередном включении. Регулировка осуществляется в диапазоне от 0 до 9 и далее от А до F. То есть всего имеется 16 ступеней регулировки.

Радиатор на фото выше достаточно большой, конструкция позволяет поставить вариант и по меньше, но другого у меня не было. При первом включении устройства у меня на дисплее моргал 0, на нажатие кнопок схема не реагировала. Заменив конденсатора по питанию на номинал 1000 мкФ,проблема исчезла.

Печатная плата в формате Sprint Layout и прошивка микроконтроллера размещены в одном архиве по ссылке выше.

Регулятор мощности на микроконтроллере PIC16F1823

Схема используется для плавного регулирования мощности в нагрузке. В основу способа управления положен метод фазового управления симистором. Сущность его заключается в пропуске части полупериода переменного сетевого напряжения. Ток поступающий в нагрузку пропорционален интегралу полученного сигнала. Основа конструкции микроконтроллер PIC16F1823.

Устройство поддерживает работу с активной (лампа накаливания, нагреватель) и индуктивной нагрузкой. Тактирование микроконтроллера осуществляется от внутреннего генератора. Сигнал синхронизации с сетью поступает с выпрямительного моста на вход внутреннего компаратора микроконтроллера через фильтр на R10, C5, R9, R8, C3. Опорное напряжение компаратора поступает с внутреннего ЦАП микроконтроллера и равно около 0,6 В, которое задается при конфигурации МК. Для устранения влияния емкости C6 на синхронизацию применяется диод D6. Индикация выполнена на E30561 с общим катодом.

Конструктивно устройство собрано на двух печатных платах. На одной распологаются индикатор и управляющие кнопки, а на другой МК, блок питания и симистор. Соединение плат выполнено проводом МГТФ.

С радиатором для симистора (HS-135-38), как на рисунке максимальная мощность нагрузки около 500 Вт. Соответственно под этот радиатор и сделано посадочное место на печатной плате.

Прошивка для МК выполнена в среде MPLAB на языке С для компилятора HI-TECH PICC 9.83. Скачать печатные платы, прошивку и проект MPLAB вы можете по ссылке выше.

Схема регулятора мощности на микроконтроллере ATtiny

Регулирование конструкции происходит с помощью симистора типа BT138. Управление которым осуществляется посредством МК. Цифровой LED дисплей показывает на сколько процентов в текущий момент времени открыт симистор. Логическая часть схемы получает питание от блок питания, основа которого стабилизатор напряжения DA1 7805.

Прошивка МК по ссылке выше.

Схема регулятора мощности на микроконтроллере ATtiny для двух нагрузок

Эта схема отлично подойдет для раздельной регулировки мощности отдачи для двух разных нагрузок, например, нагреватели, лампы, электродвигатели. Максимальная мощность нагрузки зависит от типа ключей, её коммутирующих. На схеме ниже в роли таковых выступают транзисторы КТ819, но могут быть и другие варианты, в зависмости от необходимой мощности обоих нагрузок. Устройство генерирует импульсные сигналы, которые идут на любой из силовых ключей.

Прибор генерирует импульсные сигналы, широту их импульсов можно настраивать 256 равными степенями. Для управления схемой предназначены переменные сопротивления, подсоединенные к портам РВЗ и РВ4 МК, работающим с АЦП. ATtiny13 измеряет номинал сопротивление переменного резистора и задает широту импульсов выходного импульсного сигнала, следующих на ключ, управляющий питанием конкретной нагрузки. Т.е, поворачивая регулятор переменного сопротивления осуществляется регулировка мощности. Такая регулировка по сравнению с настройкой кнопками «меньше» и «больше» более удобна в использование, благодаря оперативности. Для программирования устройства имеется разъем ISP6. При программировании фьюзы ставим по умолчанию, работа с внутренним тактовым RC-генератором на частоте 9,6 МГц. Архив с исходником пршивки, забираем по ссылке выше.

Устройство и схемы простых регуляторов

Простейшая схема, которая может работать под любой нагрузкой. Комплектующие простейшие электронные компоненты, а управление осуществляется по фазово-импульсному принципу.

Основные элементы схемы:

  • симистор VD4 10 А, 400 В
  • динистор VD3 32 В
  • потенциометр R2

По R2 и R3 протекает ток, который накапливает заряд на конденсаторе С1. После того, как на заряд достигнет значения 32 В, откроется динистор VD3 и конденсатор С1 начнет разряжаться через R4 и VD3. Энергия пойдет на симистор VD4, он откроется и даст току протекать через нагрузку.

Регулировка мощности происходит при помощи симистора VD3 и нагрузки R2. Значения воздействия симистора постоянное и изменяться не может, регулировка мощности осуществляется путем изменения сопротивления нагрузки R2.

Элементы VD1, VD2, R1 являются не обязательными в данной схеме, но они позволяют обеспечивать плавность и точность изменения выходной мощности.

Для того, чтобы правильно рассчитать симисторный регулятор мощности нужно отталкиваться от используемой нагрузки, симистор подбирается по соотношению 1А=200 Вт.

Сборка

Используя данный план по сборке, вы сэкономите свое время. Вам нужны точные параметры устройства, для которого будет изготавливаться прибор.

Нужно знать:

  • Количество фаз. Их может быть одна или три;
  • Наличие необходимости точной регулировки выходной мощности;
  • Входное напряжение и ток потребляемый нагрузкой. Значения должны быть в Вольтах и Амперах.

Необходимо выбрать тип устройства, либо аналоговый либо цифровой. Подобрать комплектующие по мощности прибора. В сети можно найти различный софт, который поможет с расчетами.

Выполнить расчет тепловыделений. Это делается довольно просто: Падение напряжения на симисторе умножается на номинальный ток. Необходимые данные должны быть указаны в характеристике симистора.

Приобрести необходимые элементы, печатную плату и радиатор. Произвести разводку дорожек на печатной плате при помощи растворителя. Нельзя забывать о креплении симистора и радиатора. Припаять все элементы так, как показано на схеме. Уделить особое внимание полярности подключения диодов и симистора.

Осуществить проверку готового прибора при помощи мультиметра в режиме сопротивления. Характеристика должна быть идентична изначальному проекту.

Установить симистор почти вплотную к радиатору, но нужно обеспечить тепловую изоляцию между ними. Винт, которым будет произведено закрепления нужно качественно заизолировать. Изготовить пластиковый корпус для прибора.

Поместить полученную установку в защитный корпус. Поставить значения потенциометра на минимальные значения и осуществить пробный запуск. Мультиметром измеряем напряжения на выходе, при этом плавно поворачиваем ручку регулятора;

Если полученный результат не соответствует требуемым производим регулировку мощности. Если прибор работает как надо, можно подключать нагрузку к выходу регулятора.