Робот для кладки кирпича

SAM100

Американская компания Construction Robotics разработала модель полуавтоматического робота-каменщика SAM100 (Semi-Automated Mason — «полуавтоматический каменщик»). Робот состоит из манипулятора-укладчика и системы нанесения цементного раствора. Работа SAM100 выглядит абсолютно фантастически — машина «рукой» берет кирпичи, наносит на них раствор и ловко укладывает на стену. Компании удалось создать машину, достаточно легкую для того, чтобы располагаться на стандартных строительных лесах и передвигаться по ним вдоль стены, либо на рабочей площадке подъемника – эксплуатационная масса робота 1500 кг. Машина оснащена собственным дизель-генератором с двигателем Cummins, работающем на газе.

В программном обеспечении системы управления роботом SAM использованы инновационные разработки, в частности программа «картографирования» кирпичной кладки, в которую можно в цифровом виде загрузить схему расположения стены и кирпичей в ней и привязать к координатам GPS/ГЛОНАСС. Программу можно корректировать в зависимости от изменения реальных условий на строительном объекте. Когда корректируется вся конструкция, соответственно, уточняется и положение каждого кирпича в кладке. Таким образом строительный проект точно соответствует всем реальным размерам и ограничениям, существующим на практике.

К тому же, такая предварительная проработка проекта в виде электронной программы позволяет представить его клиенту средствами компьютерной графики. Заказчик сможет наглядно увидеть, как будет выглядеть кирпичная кладка стен, оценить различные варианты расцветки или, например, увидеть, как будет выглядеть логотип компании, выложенный на стене кирпичами. Имеются программные средства, позволяющие загружать в программу управления кладкой в цифровом виде логотипы и другие изображения на стене. Также программа позволяет рассчитать, сколько кирпичей понадобится распилить и сколько времени потребуется для возведения данной стены. Вся эта информация может быть получена предварительно, при укладке же кирпичей по традиционной технологии вручную такие данные как правило получить невозможно.

Раньше возведение кирпичной стены с оконными и дверными проемами, которые усложняли работу, занимало немалое время. Требовались целые часы для проведения многочисленных замеров и расчетов, чтобы определить, как для этого следует распилить кирпичи. Теперь же в электронную программу управления робота закладывается схема расположения кирпичей в стене и на экране компьютера можно увидеть ее изображение. Программа в течение нескольких минут рассчитывает, как будет выкладываться кирпичная стена. Вместо замеров, которые каменщик производит вручную в процессе работы, все расчеты выполняет электроника, выложенная роботом кирпичная стена выглядит лучше и требуется пилить меньшее количество кирпичей. То есть, разница такая же, как в случае проведения расчетов на бумаге и на компьютере. Электронное управление позволяет точнее планировать работы, что в свою очередь повышает производительность и рентабельность работ.

Человек-каменщик в процессе работы не наткнется на других рабочих, находящихся на мостках рядом с ним и может скорректировать свое поведение, например, если внезапно поднимется сильный ветер. Создателям пришлось обеспечить роботу возможности решать все эти задачи. Два года ушло только на то, чтобы «научить» робота наносить раствор на кирпич! Датчики системы безопасности не позволят машине упасть с подмостьев и наткнуться на препятствия.

Однако, робот превосходит человека в точности укладки (SAM100 выравнивает кладку по лучу лазера), не устает и сохраняет уровень качества работы как угодно долго. Опытный каменщик может превзойти этого робота в скорости и качестве укладки, но только в течение короткого времени. Затем человек неизбежно устанет, а робот продолжит работу как ни в чем не бывало.

Для обеспечения работы SAM100 требуется три человека: оператор, помощник, подающий в машину кирпичи и раствор, а также каменщик, устанавливающий в стену закладные анкеры, зачищающий лишний раствор и исправляющий мелкие дефекты в кладке. По расчетам компании при применении робота производительность кладки кирпичной стены увеличивается в 3-5 раз, стоимость уменьшается до 50% плюс экономия на оплате труда рабочих. Укладка одного кирпича занимает 12-14 сек в зависимости от его размеров. Такой темп создатели признали оптимальным, т. к. если скорость кладки увеличить, роботу потребуется уже два помощника, подносящих кирпичи и раствор. Строители, познакомившиеся с работой робота-каменщика, дали ему высокие оценки. Заявленная рыночная стоимость SAM100 — US$650000. Компания оценивает период окупаемости робота в 1-2 года.

Construction Robotics продолжает работы по совершенствованию робота-каменщика. Как сказал один из разработчиков машины: «SAM100 создан не для того, чтобы полностью заменить каменщиков-людей. Как и при традиционном способе укладки, требуется каменщик и помощник для подноски кирпича и раствора. Сейчас в строительной отрасли не хватает квалифицированных каменщиков и SAM100 создан, чтобы помочь справиться с этим дефицитом». Следует отметить, что SAM100 – единственная известная коммерческая модель робота-каменщика в мире, все прочие разработки пока находятся на стадии опытных образцов и прототипов.

In-Situ Fabricator

Швейцарские исследователи также ведут работы по созданию робота, укладывающего кирпичи, который мог бы адаптироваться к изменениям обстановки на стройке и самостоятельно обучаться в процессе работы, основывая свои действия на бортовой системе «органов чувств» с электронным управлением, не нуждаясь во вмешательстве в управление человека.

In-Situ Fabricator (IF, «Строит здесь и сейчас») создан группой архитекторов и робототехников из Федерального технологического института в Цюрихе (ETH Zurich). Робот имеет сравнительно небольшую массу, мобилен и самое главное, обладает «интеллектом». Он оснащен двумя компьютерами, один из которых отвечает за движения механической «руки»-манипулятора, а другой — за ориентирование. Манипулятор оборудован лазерным дальномером. При перемещении манипулятора дальномер сканирует пространство вокруг робота и строит 3-мерную схему окружающего пространства. Также в бортовую систему управления загружена цифровая модель постройки. Благодаря этим данным робот постоянно определяет свое положение в изменяющейся обстановке и ориентируется при выполнении строительных операций, что создает возможности для его автономной работы, которую он выполняет с точностью до миллиметра. Еще одним преимуществом IF является способность самостоятельно перемещаться по строительной площадке без помощи человека. Робот оснащен датчиками и камерами, которые позволяют ему не натыкаться на препятствия и людей во время движения.

Главным его достоинством, как считают разработчики, является способность адаптироваться и решать задачи при внезапных нестандартных изменениях обстановки на строительном объекте. Они считают, что это одна из первых машин, которая способна возводить нестандартные постройки, то есть проект которых может изменяться и адаптироваться к окружающим условиям непосредственно в процессе строительства. Исследователи продолжают работу по совершенствованию IF, т.к. по словам разработчиков действия робота пока «примитивны», он как бы «работает вслепую». Робот пока еще неуверенно и медленно ориентируется в обстановке после совершения каждого действия, чтобы полноценно выполнять работу с необходимой точностью, в будущем он должен ориентироваться с большой скоростью и прямо в процессе движения.

Роботы-муравьи

Интересную работу с оригинальным подходом к решению проблемы автоматизации процесса строительства из кирпичей ведет группа ученых в Гарвардской школе техники и прикладных наук (SEAS). Вы никогда не задумывались как муравьям удается выстроить свой дом? Ведь у них нет ни центрального руководства, ни общего плана постройки, они даже не распределяют обязанности между собой и не общаются друг с другом, в процессе строительства не знают, в каком состоянии находится в данный момент строящийся объект. Насекомые действуют по принципу, который называется «стигмергия» (stigmergy, «стигмержи» или «муравьиный алгоритм»): особь наблюдает, какие изменения внесли в окружающую среду другие особи и действует, исходя из этого. Муравей просто несет кусок глины или песчинку к месту, куда его нужно уложить, и если это место оказывается уже занятым — несет к следующему. Тысячи маленьких тружеников рождаются и умирают, воды и ветры наносят ущерб постройке, но строительство успешно продолжается, и муравейник растет, не разрушаясь.

Исследователи из Гарварда построили программу TERMES («термиты») на принципах «муравьиного алгоритма», которая позволяет большой группе роботов действовать как колонии муравьев, и получили впечатляющие результаты: на демонстрации группа роботов слаженно возводила сложные трехмерные сооружения. Роботы строили ступени, взбираясь по ним, чтобы продолжать строительство, знали, куда нужно положить очередной кирпич и как его закрепить, следуя простому правилу, согласно которому каждый укладывает кирпич на первое же доступное место, чтобы сооружение росло, при этом не создавая препятствий для соседей и хода строительства, и даже восстанавливали постройку после внезапных изменений в обстановке и ее состоянии (часть постройки нарочно разрушали). Каждый робот участвовал в строительстве параллельно с другими, но не знал при этом, кто из «коллег» и что делает в этот момент. Если робот выходил из строя или должен был покинуть стройку по каким-либо причинам, это не оказывало никакого влияния на других. После постановки первоначальной задачи коллектив роботов больше не требует вмешательства человека в процесс строительства. Одну и ту же программу могут выполнять и пять, и пятьсот роботов.

Исследователи стремились создать систему максимально простую, дешевую и надежную. Бортовые электронные системы управления роботов получились достаточно простыми. У этих бюджетных «роботов-коллективистов» — т. н. «килоботов» имеется всего четыре типа простых датчиков и три привода-актюатора.

Технические возможности системы TERMES пока еще ограничены, но, как утверждают авторы, уже сейчас роботизированная система может выполнять задачи по укладке заграждений из мешков с песком при наводнениях или выполнять несложные строительные работы на Марсе.

Летающие роботы-строители

В отличие от системы TERMES работа других современных роботизированных систем управляется центральным блоком управления-контроллером либо все роботы должны иметь способность общаться друг с другом, согласовывая свои действия.

«Институт динамических систем и управления» (Institute for Dynamic Systems and Control) в Цюрихе (Швейцария) разработал концепцию «Летающих роботов» (Flying Machine Arena), которые можно использовать для возведения построек из кирпичей или блоков в автономном режиме — без вмешательства человека в процесс строительства. Система может управлять разными летательными аппаратами, но были выбраны квадрокоптеры за их маневренность, простоту механического устройства, надежность и прочность, а также способность неподвижно парить в воздухе. Квадрокоптеры оснащены бортовой электронной системой управления, гиродатчиком угловой скорости и акселерометром. Кирпичи удерживаются специальным захватом из трех штифтов с сервоприводом.

От того, насколько точно и надежно будут уложены кирпичи, зависит успех строительства. Исследования показали, что самый точный и надежный способ укладки кирпичей — доставка их по воздуху и укладка без использования силы тяготения. Квадрокоптер подносит кирпич к строению и рассчитывает траекторию, по которой кирпич будет уложен в кладку при заданной скорости. Исследования показали, что чем меньше скорость, с которой кирпич подлетает к кладке (и соответственно слабее удар при укладке), тем больше оказывает влияние на точность траектории турбуленции в воздухе и воздействие силы тяготения. Поэтому предпочтительно укладывать кирпичи с достаточно высокой скоростью, без лишней «осторожности».

Способность группы летательных аппаратов-роботов строить сооружения была продемонстрирована на практике: построена модель в масштабе 1:100 инновационной жилой башни высотой в 600 м со 180-ю этажами и общей площадью в 1,3 млн м2 для проживания 30 000 человек – реальный архитектурный проект «автономного дома будущего» Строительная конструкция высотой 6 м состояла из 1500 блоков-кирпичей. Четыре квадрокоптера возводили ее в течение 4-х дней.

Программа управления контролировала траектории полетов, исключая столкновения машин: перед тем, как квадрокоптер совершит маневр, система резервирует свободное пространство для этого, чтобы на его пути не оказалась другая машина, и система не допускает в зарезервированное пространство другие машины до окончания маневра. Система предотвращает столкновения квардрокоптеров с возводимым строением — т. е. всё пространство, которое занимает башня, считается «зарезервированным» и квадрокоптеры не могут проложить через него маршруты своих полетов.

Система по беспроводной связи управляла операциями захвата и укладки кирпичей и всей динамикой полетов — скоростями и маневрами, позволяла определять количество участвующих в строительстве летающих роботов в каждый конкретный момент и темп укладки кирпичей (кирпичей/час), обновляла информацию о пространственном расположении объектов со скоростью более 200 раз в сек. Это не выглядит слишком много, если учесть, что объекты в этом пространстве могут летать со скоростями быстрее 10 м/сек, т. е. между двумя «картинками» они уже могут переместиться на расстояние свыше 5 см. Система координировала, в какое время машины осуществляли подзарядку аккумуляторов.

Следует отметить, что подобные системы позволяют повысить производительность работы группы роботов и быстро преодолевать возникающие в процессе работы проблемы, но с увеличением количества роботов и территории их деятельности управлять централизованными системами становится все сложнее, а центральный контроллер представляет собой то единственное слабое звено, выход из строя которого нарушит работу сразу всей системы.

Как построить шикарный дом за 1 день и всего за 2 млн. рублей!

Дмитрий Канунов решил сделать подарок родителям: возвести новый дачный дом взамен старого на обжитом участке в подмосковных Жаворонках. Он остановился на каркасной постройке, которая собирается по технологии prefab, заказал дизайн-проект архитектору Тиграну Бадаляну — и дом вырос буквально на глазах. Ранней весной довольные хозяева уже наслаждались видами из окон полностью обставленного дома.

О проекте
Место: Жаворонки, Подмосковье
Год: 2016
Размер: 45 кв.м
Кто здесь живет: Супруги Виктор Попов и Елена Канунова
Автор проекта: Архитектор Тигран Бадалян, Studio-TA
Бюджет: 2 млн руб. (включая обстановку и коммуникации)
Фото: Юрий Гришко © 2017 Houzz, из личного архива хозяев
«Мы — пенсионеры, у нас не так много времени, чтобы тратить все лето на строительство нового дома, — рассказывает хозяйка Елена Канунова. — Работы начали в конце декабря 2015 года. За день дом поставили под крышу: приступили в 7 утра, а в 11 вечера он был полностью собран».

Виктор Попов, ее супруг, уточняет: «Суммарно отделка дома заняла два месяца с перерывом на новогодние праздники. А постройка появилась на наших глазах. Огромный кран перемещал тринадцатиметровые стены —проносил мимо крон деревьев, ставил на собранное основание, где их монтировали. Сперва на подготовленный фундамент из винтовых металлических свай поставили панели пола, далее к ним прикрепили панели стен, потом накрыли дом панелями кровли. Все коммуникации, от электрики до воды, уже были в полу и стенах, их надо было только соединить и подключить к внешним сетям, заранее подведенным к месту строительства. В марте 2016 года мы въехали в полностью обставленный дом».

«В жизни любого человека наступает период, когда дети — взрослые, Олимп карьеры уже взят, и нужно замедлить темп, чтобы наслаждаться каждым днем, данным свыше. История моих родителей именно такова», — говорит Дмитрий, работающий в строительной сфере. Виктор — кандидат наук, был инженером-металлургом по порошкам тугоплавких металлов и серебряным порошкам для микроэлектроники. Елена — инженер по полупроводникам, трудилась в НИИ.
«Мои родители в прошлом научные работники, во времена перестройки ушедшие в бизнес, — продолжает Дмитрий. — Они приняли решение наконец-то завершить предпринимательский путь, заменив его наслаждением природой за городом.
Передо мной стояла задача построить дом для постоянного проживания. Но с условием провести стройку в зимний период, чтобы не лишать родителей удовольствия от осеннего и летнего отдыха за городом. Я предложил использовать технологию prefab, подразумевающую строительство здания в цеху на производстве, далее доставку крупных частей на место и их крупноузловую сборку».

Раньше в центре участка стояла типичная подмосковная дача, тесно граничащая с домом соседей. «Прабабушка получила этот участок в 1932 году. Здесь был лес, она его боялась и выбрала участок поближе к железной дороге, — рассказывает Елена. — До сих пор сохранился документ на участок размером 32 сотки. Потом моя бабушка продала половину участка ближе к железнодорожным путям, оставив себе дальнюю, более тихую и камерную часть с огромными лесными деревьями».

Для дома выбрали место в конце участка, оставив центр для отдыха в тени больших деревьев. Все окна здания ориентированы на юг. Мерный шум поездов почти не беспокоит хозяев, за окнами нового дома его не слышно.
В центре участка растет огромная липа. «Раньше тут было много пчел, весной все дерево «жужжало», — вспоминает Елена. Около дома растут розы. С другой стороны — большой клен. «Мы посадили сосну и пихту. Благодаря большим деревьям летом солнце нас не утомляет. По террасе бегают белки и синички, часто прилетает дятел», — говорит Виктор.
Терраса по площади почти равна дому, ее размер 4х13 м. «Сначала мы хотели сделать перила, но потом решили не закрывать вид на сад», — продолжает хозяин. Елена добавляет: «Мы привыкли жить в доме с террасой, чтобы чувствовать себя как в саду. Утром выходим туда, делаем зарядку. В три часа дня к нам в окна приходит солнце. Но благодаря большому козырьку тут не жарко».

Дом сделан по каркасной технологи из клеенного дерева. «Клееное дерево дороже цельного сухого, но избавлено от внутреннего напряжения и не изменяет своей геометрии. В каркасных домах это важно, так как гарантирует геометрию, целостность конструкции и мембран, отсутствие щелей», — комментирует Дмитрий. Утеплитель (эковата) с двух сторон закрыт плитами OSB, с внешней стороны обшит деревом, изнутри — гипсокартоном.

«Важной системой в доме является вентиляция, потому что стены и кровля — паронепроницаемые, — поясняет Дмитрий. — Кровля сделана из мягкой черепицы. Вентиляция организована посредством вентклапанов — одни из них установлены на уровне пола, другие — в кровле. Таким образом дом вентилируется, давление пара снижается, и он не проникает в стены и утеплитель».

Так как дом по площади равен небольшой городской квартире, его внутреннее пространство объединено: справа — кухня-гостиная с диваном и встроенным шкафом за дверьми-жалюзи. Напротив зоны прихожей — ванная комната. Слева от нее — дверь в спальню. «Особенность планировки — ванная комната со всех сторон «обернута» шкафами, что улучшает шумоизоляцию. В домах малой площади это очень важное решение, позволяющее повысить комфорт», — добавляет Дмитрий.
«Хотя мы выбрали минимальную площадь дома и минимум затрат, здесь есть все, что нужно двоим. Когда к нам приезжает сын Дима с детьми, они живут в летнем домике на участке», — рассказывает хозяин.

На пол кухни-гостиной и спальни уложили ламинат, в зоне прихожей и в ванной комнате использовали плитку. В кухне хозяева решили ограничиться небольшой настольной индукционной плиткой и микроволновкой. На раскладном диване-кровати иногда ночуют внуки — пятилетняя Даша и Савва, которому только три года.
Под раковиной в ванной комнате установили накопительный водонагреватель, второй — в кухне. «Вода поступает очень просто: мы не стали делать скважину, а установили в колодец погружной насос с обратным клапаном. Расширительный бачок и реле давления спрятаны в шкафчике под столешницей в ванной комнате, трасса до колодца проходит под землей, она утепленная», — уточняет Дмитрий.

В спальне напротив кровати — два вертикальных окна от пола. Между ними поместился комод ИКЕА с семейным раритетом — фарфоровой скульптурной группой, доставшейся Елене по наследству: «Бабушка была портнихой, ей подарили эту статуэтку на пятидесятилетие».

Полностью экипированный для жизни дом вместе с кухней, ванной, встроенной мебелью обошелся хозяевам в два миллиона рублей.

Как построить дом за 2 недели
Как построить дом за несколько дней
Как построить горный водоем во дворе собственного дома
Как построить дом за один день
Братья негры делятся опытом! Как построить выгребную яму!

Российский архитектор и дизайнер Иван Овчинников рассказал Homeguide о «ДубльДоме», недавно запущенном в производство. Модульные дома-конструкторы готовы выдерживать северные морозы, южную жару и растущие ожидания своих владельцев.

Иван ОвчинниковАрхитектор, предметный дизайнер, основатель бюро BIO-architects и организатор фестивалей «Города» и «АрхФерма»

«Форма, размеры, внешний вид, внутреннее пространство и вся философия „ДубльДома“ рождались благодаря моим социальным проектам ― в первую очередь, „АрхФерме“, где я долго экспериментировал с тем, что нужно человеку, выбравшемуся за город. В итоге получилось минимальное пространство, открытое внешнему миру через большой витраж, со всеми удобствами, но без излишеств».


5 фактов о «ДубльДоме» Ивана Овчинникова

Сколько стоит «ДубльДом»?
От 795 тыс. рублей за стандартный «ДубльДом26».

Какова площадь «ДубльДома»?
Минимальная модель ― «ДубльДом26» с полезной площадью 26 кв. метров. «ДубльДом40» имеет площадь 40 кв. метров, которая за счет дополнительных модулей или второго этажа может вырасти до 160 метров.

Каковы внешние размеры дома?
«ДубльДом26» ― 5×6,5 метра, «ДубльДома40» ― 7,5×6,5 метра.

Сколько времени занимает монтаж дома на участке?
2-3 дня.

Можно ли доставить дом в Краснодар, сколько это стоит?
С радостью привезем! Транспортировка «ДубльДома26» обойдется в 120-140 тысяч рублей.

Идея

«Я не только потомственный архитектор, но и мебельщик, поэтому архитектуру мне всегда хотелось делать как мебель ― в цехе, аккуратно, подгоняя каждую деталь, на красивых станках и в тепле. По телевизору в рекламных роликах архитектора всегда показывают в чистой одежде и в каске, с рулоном чертежей и под ярким солнцем. На практике же всё не так: при традиционном строительстве дома ты месишь грязь сапогами, помятые чертежи раскладываешь в бетонной пыли. А с «ДубльДомами» всё получается почти как по телевизору ― они делаются в чистом цехе и на хорошем оборудовании.

Преимущества

Главные преимущества «ДубльДома» ― модульность и мобильность. Дом полностью собирается на производстве и приезжает на участок в готовом виде. Будущему жильцу не нужно тратить годы на стройку, искать рабочих, покупать материалы и изучать технологии. Дом монтируется на участке за 2-3 дня, и в нем сразу можно жить.
«ДубльДом» состоит из модулей шириной 2,5, высотой 3 и длиной чуть больше 6 метров. Такие модули можно перевозить по дорогам общего пользования на низкорамных грузовиках. Обычно мы используем грузовик с манипулятором. Он сам грузит дом, везёт его и потом устанавливает на участке.


Конструкция

Основа дома ― традиционный каркас. По этим технологиям строится вся Скандинавия, причем прекрасно чувствует себя и зимой, и летом. Но у «ДубльДома» есть особенность: если каркасно-панельные дома собирают из отдельных частей, и стыки всё равно являются слабыми местами, то мы собираем дом как целостную оболочку, максимально крепкую и утепленную. Что касается фундамента, то здесь история всегда индивидуальна: кто-то ставит дом в чистом поле, кто-то на бетонной площадке, у кого-то уже есть готовый фундамент. Поэтому фундамент в стоимость дома не входит.

Планировка

Изначально «ДубльДом» ― это жилой блок с приватной, общественной и кухонной зонами и санузлом. Дополнительные площади ― хозяйственный блок, крытая терраса и открытая веранда. Сейчас в проекте есть варианты на любой вкус и цвет: с отдельными комнатами или большой общественной зоной, с сауной, дополнительными пристройками и хозблоками, верандами и террасами. Одно из преимуществ «ДубльДома» ― возможность расти. Скажем, можно сначала построить «ДубльДом40», а через год пристроить еще веранду и дополнительные 40 кв. метров. Это делается очень легко, притом общий архитектурный замысел не нарушается.

Комплектация и интерьер

В стандартную комплектацию входит вся внутренняя отделка, деревянные окна и двери, разведенная скрытая инженерия и электрика, сантехника и светильники ― то есть всё, что требует специальных знаний и монтажа. Предметы интерьера ― мебель и аксессуары ― можно либо заказать у нас, либо подобрать в любом магазине и установить самостоятельно. Конечно, стилистически «ДубльДому» ближе мебель из натуральных материалов. Мы можем полностью сделать ее сами, как типовые варианты, так и эксклюзивные авторские разработки.






Производство

«ДубльДома» мы производим сами. Во многом благодаря собственному производству у нас и получается развивать это направление. На старте потянуть аренду и все вложения в организацию строительства модульных домов мы бы не смогли. Сроки производства напрямую зависят от загруженности производства. Пока наш рекорд ― 3 дома в месяц, а в 2015 году хочется увеличить эту цифру вдвое, именно для этого сейчас мы строим еще один цех. В будущем планируем работать и с франшизой ― уверен, в регионах себестоимость производства может быть намного ниже, а спрос на уникальный продукт, возможно, даже выше, чем в Москве».

«В первом „ДубльДоме“ я живу сам уже целый год. Сначала думал, что это на время, пока не построю большой дом. Но мне так понравилось, что про переезд я и думать забыл. Зимой в ходе эксплуатации вылезли некоторые ошибки ― и проект тут же был переработан. Так что в итоге у меня единственный неправильный „ДубльДом“, за что его и ценю. Он как коллекционная марка, выпущенная в единичном экземпляре, да еще и с браком!»

Напоследок ― несколько фотографий «ДубльДома» зимой.

Рекомендовать друзьям

Технологии не стоят на месте и компании всё больше задумываются об автоматизации технологических процессов и снижению «человеческого фактора» на производстве. Эта тенденция коснулась и строительной отрасли.

Применение систем нивелирования на строительной технике уже никого не удивить. Многие производители наглядно демонстрируют, как легко может справиться с многотонным самосвалом или бульдозером девушка или имеющий лишь теоретическую подготовку молодой студент. Про автоматизирование процессов конвейерного производства и говорить не приходится.

Но давайте взглянем на строительство кирпичного сооружения. Ведь процесс укладки кирпичей или газо- и пенобетонных – это тоже конвейер. Десять лет назад, в 2007 году, в США была создана компания, целью которой было автоматизация строительных процессов и внедрение робототехники.

Работы над созданием робота, который мог бы взять на себя монотонную работу по укладке кирпичей, длилась около шести лет и потребовала около 900 тыс. долларов инвестиций. За это время были разработаны методы подачи раствора и блоков, придумана система работы механизмов и программное обеспечение, проведены тестовые испытания.

В конце 2013 года был представлен прототип полуавтоматического робота-каменщика, который осуществлял замковую кладку кирпичной стены, обеспечивая приемлемое качество. В начале 2014 года прототип робота-каменщика SAM 100 был представлен на выставке World of Concrete и вызвал там большой интерес среди профессиональных представителей отрасли.

На сегодня SAM 100 — это полноценный коммерческий робот, который способен укладывать до 350 кирпичей в час. В США уже используется шесть таких роботов. Как отмечает Скотт Петерс (Scott Peters), президент и со-основатель компании Construction Robotics, интерес к SAM 100 постоянно растёт и ведутся переговоры о поставках подобного оборудования в Канаду.

Принцип работы полуавтоматического робота-каменщика SAM 100 прост: на конвейер подаются кирпичи, а в воронку наливается цементный раствор. SAM снимает кирпич «рукой», наносит на него необходимое количество раствора и, с помощью лазера и программного обеспечения куда занесён дизайн-проект, устанавливает его в «указанное» место. После этого процедура повторяется. В «команде» с SAM 100 может работать всего один человек, который будет подавать на ленту конвейера кирпичи, замешивать и заливать раствор в бункер робота, проверять правильность кладки и удалять лишний раствор, который выдавливается при работе.

Пока SAM может работать только с американским стандартным кирпичом, но это скорее вопрос программного обеспечения, чем возможностей робота. А пока, предлагаем посмотреть небольшое видео о его работе SAM 100, сделанное на демонстрационном стенде Construction Robotics на выставке World of Concrete 2017

Белорусу удалось построить дачный дом из контейнера всего за 2 дня

Белорус объехал весь мир и пришел к выводу, что нет лучше дачного дома, чем жилище, сделанное из контейнера. Хозяин решил продемонстрировать всем, что нет смысла в создании большого дома, если речь идет о даче.

Минчанин по имени Ярослав установил на себя на дачном участке необычное жилище. По словам самого хозяина, к этой идее он шел достаточно долго. Сначала ему пришлось порядочно поездить по миру, главным образом по работе. В итоге, как признается Ярослав, он пришел к любопытному выводу – чем беднее страна, тем выше и просторнее себе возводят дома те, кто смог добраться до денег. Касается это и большей части страны бывшего Советского Союза. Дачник сетует, что идеи того, как должно выглядеть достойное, функциональное загородное жилье с Запада, к нам проникают совсем не быстро.

В итоге минчанин решил построить себе дачный дом из контейнера. В первую очередь ему нужно было найти на родине такую компанию, которая отважится взяться за столь необычный проект (по отечественным меркам). Чаще всего за установку «коробки» с дачника просили неоправданные 20-25 тысяч долларов, однако в итоге удалось найти компанию, которая была согласна выполнить заказ в два раза дешевле.

Дом из контейнера делался в заводских условиях. Любопытно, что для установки такого жилища не нужно делать фундамент. Достаточно, положить на землю специальную металлоконструкцию. После того, как дом был готов, его при помощи двух трейлеров доставили на участок. Процесс монтажа жилища занял почти два дня. После были подведены коммуникации: свет, вода, канализация. Правда, для этого, пришлось сначала разобрать, а потом снова собрать треть установленного дома.

Дом это далеко не просто морской контейнер. В нем нет «классических» стен из гофрированного металлопрофиля. Более того, у него есть металлический каркас. Стены дома сделаны из металлических труб, между которым находится утеплитель. Если разрезать стену, то можно будет увидеть следующее: наружная доска, ОСП-плита, утеплитель, пароизоляция, другая ОСП-плита и наконец гипсокартон. Точно также были сделаны пол и крыша.

Размеры дачного домика из контейнера составляют 4х8х2.5 метра. Общая площадь постройки – 32 кв.м, а жилая площадь составляет 27 кв.м. Пара метром ушла на создание кладовки, где хозяин хранит самые важные садовые инструменты. Внутри такая дача организована по принципу квартиры-студии. Очень условно внутреннее помещение можно поделить на четыре части: гостиная, кухня, санузел и, конечно же, место для сна. Дом укомплектован всем необходимым для комфортной жизни.

В продолжение темы и не только.

Понравилась статья? Тогда поддержи нас, жми: