Машина с камерой

Схема сборки машинки на Ардуино

Если у вас есть все необходимые детали (в проекте можно обойтись без светодиодов и резисторов), то далее мы рассмотрим, как сделать машинку из ардуино своими руками. Для начала следует припаять к контактам моторчиков провода и зафиксировать их изолентой, чтобы контакты не оторвались. Провода необходимо соединить с клеммниками M1 и M2 на Motor Shield (полярность потом можно будет поменять).

Схема сборки машинки с Блютуз управлением

Питание на Bluetooth модуль идет от контактов для сервопривода, в проекте серво нам не понадобятся. А на питание идет стабилизированное напряжение 5 Вольт, что нам подходит. К портам TX и RX удобнее будет припаять коннекторы «мама», а к портам «Pin0» и «Pin1» на Motor Shield припаять штырьки (BLS). Таким образом, вы сможете легко отключать Bluetooth модуль от Arduino при необходимости загрузки скетча.

Управление светодиодами идет от порта «Pin2», здесь провод можно припаять напрямую к порту. Если вы делаете несколько машинок с Блютуз, которыми будете управлять одновременно, то рекомендуем сделать перепрошивку модуля HC-05. Делается прошивка модуля очень просто, а затем вы уже не будете путать машинки, так как у каждой будет отображаться свое уникальное имя на Андроиде.

Приложение и скетч для машинки на Ардуино

После сборки схемы загрузите следующий скетч для машинки (не забудьте отключать Bluetooth модуль от Ардуино при загрузке) и установите приложение на смартфоне. Все файлы для проекта (библиотека AFMotor.h, скетч для машинки и приложение для Android) можно скачать одним архивом по прямой ссылке .

#include <AFMotor.h> // подключаем библиотеку для шилда AF_DCMotor motor1(1); // подключаем мотор к клеммнику M1 AF_DCMotor motor2(2); // подключаем мотор к клеммнику M2 int val; // освобождаем память в контроллере void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(2, OUTPUT); // Порт для светодиодов motor1.setSpeed(250); // задаем максимальную скорость мотора motor1.run(RELEASE); // останавливаем мотор motor2.setSpeed(250); // задаем максимальную скорость мотора motor2.run(RELEASE); // останавливаем мотор } void loop() { if (Serial.available()) // проверяем, поступают ли какие-то команды { val = Serial.read(); if (val == ‘f’) { // едем вперед motor1.run(FORWARD); motor1.setSpeed(250); motor2.run(FORWARD); motor2.setSpeed(250); } if (val == ‘b’) { // едем назад motor1.run(BACKWARD); motor1.setSpeed(200); motor2.run(BACKWARD); motor2.setSpeed(200); } if (val == ‘s’) { // останавливаемся motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); } if (val == ‘l’) { // поворачиваем налево motor1.run(FORWARD); motor1.setSpeed(100); motor2.run(BACKWARD); motor2.setSpeed(250); } if (val == ‘r’) { // поворачиваем направо motor1.run(BACKWARD); motor1.setSpeed(250); motor2.run(FORWARD); motor2.setSpeed(100); } if (val == ‘1’) { // включаем светодиоды digitalWrite(2,HIGH); } if (val == ‘0’) { // выключаем светодиоды digitalWrite(2,LOW); } } }

Пояснения к коду:

  1. Для тестирования, можно отправлять команды с компьютера через USB;
  2. Вращение моторов при подключении к аккумулятору будут отличаться;
  3. Вы можете задавать свою скорость вращения моторами.

Управление машинкой на Ардуино через Андроид

После проверки работы машинки, установите приложение на смартфон или планшет. При первом подключении к Bluetooth модулю HC-05/06, потребуется сделать сопряжение с Андроид (затем сопряжение будет выполняться автоматически). Если у вас возникли сложности с подключением — прочитайте эту статью Подключение блютуз модуля к Ардуино или напишите вопрос в комментариях к этой записи.

Делаем машинку на радиоуправлении на Arduino Uno

В этом материале предлагаем узнать, как можно сделать радиоуправляемую машинку в домашних условиях.
Начать процесс изготовления советуем с просмотра авторского видеоматериала

Для изготовления машинки, нам понадобится:
— игрушечная машинка;
— две карты Arduino Uno;
— две платы радио модуля NRF24;
— конденсатор на 470 мф, 25 вольт;
— плата драйвера двигателя L298N;
— двигатель;
— сервопривод;
— аналоговый джойстик;
— аккумуляторные батарейки;
— батарейка крона;
— две кнопки включения и выключения;
— корпус.
Первым делом необходимо припаять конденсатор на выводы питания радио модуля. Также предварительно нужно собрать аккумуляторные батарейки, чтобы получить суммарную мощность в 12 вольт для питания двигателя и платы Arduino.
Необходимо позаботиться о поворотной системе автомобиля. Для этого вырезаем часть, предназначенную для крепления передних колес.
Далее берем два уголка для мебели и проделываем два отверстия в каждом в отмеченных на рисунке местах.
Теперь необходимо проделать отверстия диаметром 4 мм в нижней части корпуса машинки и колесах.
Собираем все. Просовываем винт в колесо, и фиксируем двумя гайками.
Далее надеваем на тот же винт уголок и снова фиксируем гайками.
Просовываем еще один винт в отверстие на корпусе, фиксируем гайками.
В конце остается надеть колесо с уголком на гайку в корпусе машинки и зафиксировать еще парой гаек. Проделываем то же самое со вторым колесом.
Теперь необходимо соединить сервопривод к поворотной системе.
Далее нужно соединить двигатель к шасси. Для этого распиливаем ось шасси по центру. Далее вставляем в отверстия двигателя обе полуоси и приклеиваем эпоксидным клеем.
Также в двигателе есть специальные крепежные отверстия, в которые нужно вставить два винтика, чтобы закрепить двигатель на корпусе машинки.
Теперь необходимо залить код на плату Arduino. В конце статьи будет представлен код для приемника, а также код для передатчика.
Представляем схему сборки джойстика или передатчика.
Ниже вы можете увидеть схему сборки приемника.
В конце остается собрать электронику и механику самодельного радиоуправляемого автомобиля. При включении надо сначала включить пульт управления, после чего саму машинку.
Как и обещали, ниже даем ссылки на коды, необходимые для программирования платы
Код для приемника: sketch_priemnik-01.rar (скачиваний: 3410)
Код для передатчика: sketch_peredatchik-01.rar (скачиваний: 2464)

Также представим короткую инструкцию по прошивке плат Arduino Uno. Плату нужно подключить к компьютеру через USB кабель. Далее с официального сайта (www.arduino.cc) нужно скачать бесплатную программу, установить ее, установить драйверы платы и прошить ее при помощи этой программы.
Если же вы используете китайскую плату, то ее драйвер можете скачать по этой ссылке: drayver-dlya-kitayskoy-arduino-na-chipe-ch340t.zip (скачиваний: 762)Доставка новых самоделок на почту

Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

*Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. .

Радиоуправляемые игрушки с камерой на пульте

  • Популярные товары
    • Джипы и внедорожники
    • Грузовики и спецтехника
    • Вертолеты игрушки
    • Танки игрушки
    • Роботы животные
    • Квадрокоптеры с камерой
    • Машины трансформеры
    • Летающие игрушки и модели
    • Игрушки для мальчиков
    • Джипы и внедорожники
    • Грузовики и спецтехника
    • Вертолеты игрушки
    • Танки игрушки
    • Роботы животные
    • Квадрокоптеры с камерой
    • Машины трансформеры
    • Летающие игрушки и модели
    • Игрушки для мальчиков
  • Товары со СКИДКОЙ
  • Игрушки для мальчиков
    • Машины детские
    • Роботы
    • Летающие игрушки
    • Конструкторы, наборы
    • Автотреки
    • Лодки и катера
    • Машины детские
    • Роботы
    • Летающие игрушки
    • Конструкторы, наборы
    • Автотреки
    • Лодки и катера
  • ИГРУШКИ радиоуправляемые
    • Машины трансформеры
    • Машины амфибии и с влагозащитой
    • Машинки-конструкторы
    • Летающие игрушки и модели
    • Игрушки для мальчиков
    • Игрушки и модели для мужчин
    • Строительная техника
    • Игрушки с камерой
    • Модели и игрушки недорогие
    • Игрушки для девочек
    • Пожарные машины
    • Машины на пульте
    • Машины трансформеры
    • Машины амфибии и с влагозащитой
    • Машинки-конструкторы
    • Летающие игрушки и модели
    • Игрушки для мальчиков
    • Игрушки и модели для мужчин
    • Строительная техника
    • Игрушки с камерой
    • Модели и игрушки недорогие
    • Игрушки для девочек
    • Пожарные машины
    • Машины на пульте
  • МАШИНЫ радиоуправляемые
    • Машинки для детей
    • Машины большие
    • Модели автомобилей
    • Джипы и внедорожники
    • Быстрые машины р/у (более 15 км/ч)
    • Трансформеры и трюковые модели
    • Машины для дрифта
    • Машины HSP
    • Грузовики и спецтехника
    • Багги и трагги
    • Машинки недорогие
    • Перевертыши на пульте
    • Амфибии
    • Для бездорожья
    • Машинки для детей
    • Машины большие
    • Модели автомобилей
    • Джипы и внедорожники
    • Быстрые машины р/у (более 15 км/ч)
    • Трансформеры и трюковые модели
    • Машины для дрифта
    • Машины HSP
    • Грузовики и спецтехника
    • Багги и трагги
    • Машинки недорогие
    • Перевертыши на пульте
    • Амфибии
    • Для бездорожья
  • Интересные игрушки, необычные подарки
  • РОБОТЫ радиоуправляемые
    • Роботы животные
    • Трансформеры
    • Машины и машинки
    • Интерактивные роботы
    • Роботы животные
    • Трансформеры
    • Машины и машинки
    • Интерактивные роботы
  • ВЕРТОЛЕТЫ радиоуправляемые
    • Вертолеты с камерой
    • Большие вертолеты
    • Вертолеты для дома или улицы (18-40 см)
    • Вертолеты игрушки
    • Вертолеты для опытных
    • Вертолеты р/у с интересными функциями
    • Вертолеты SYMA
    • Вертолеты с гироскопом
    • Вертолеты WLToys
    • Вертолеты с камерой
    • Большие вертолеты
    • Вертолеты для дома или улицы (18-40 см)
    • Вертолеты игрушки
    • Вертолеты для опытных
    • Вертолеты р/у с интересными функциями
    • Вертолеты SYMA
    • Вертолеты с гироскопом
    • Вертолеты WLToys
  • КВАДРОКОПТЕРЫ
    • SYMA
    • Квадрокоптеры с камерой
    • Коптеры мини
    • Мультикоптеры
    • Недорогие коптеры
    • SYMA
    • Квадрокоптеры с камерой
    • Коптеры мини
    • Мультикоптеры
    • Недорогие коптеры
  • ТАНКИ радиоуправляемые
    • Модели радиоуправляемые
    • Танки 1:16
    • Танковый бой
    • Танки игрушки
    • Heng Long
    • Модели радиоуправляемые
    • Танки 1:16
    • Танковый бой
    • Танки игрушки
    • Heng Long
  • КОНСТРУКТОРЫ и игровые наборы
    • Железные дороги, треки
    • Машины и машинки
    • Радиоуправляемые конструкторы
    • Конструкторы аналоги брендов
    • Наборы игровые
    • Железные дороги, треки
    • Машины и машинки
    • Радиоуправляемые конструкторы
    • Конструкторы аналоги брендов
    • Наборы игровые
  • МОТОЦИКЛЫ радиоуправляемые
  • АВТОТРЕКИ, гаражи, парковки
  • КАТЕРА радиоуправляемые
  • ЖЕЛЕЗНЫЕ дороги детские
  • РАЗВИВАЮЩИЕ игрушки для детей
    • Детские игры в профессии
    • Машинки и техника
    • Детские игры в профессии
    • Машинки и техника
  • Игрушки для девочек
    • Кукольные домики, коляски, кроватки
    • Кукольные домики, коляски, кроватки
  • САМОЛЕТЫ радиоуправляемые
  • Мотоциклы и велосипеды детские
  • ТРАНСПОРТ детский
    • Гироскутеры и электросамокаты
    • Гироскутеры и электросамокаты
  • ЭЛЕКТРОМОБИЛИ детские
  • Детские комнаты, игровая мебель
  • КУХНИ детские игровые
  • Архивные товары (сняты с продажи)
    • Батарейки, аккумуляторы, зарядные устр-ва
    • Батарейки, аккумуляторы, зарядные устр-ва