Квадрокоптер следуй за мной

Режим «следуй за мной»

Режим «следуй за мной» (Follow Me) делает возможность следовать аппарату за вами , когда вы гуляете — это ваш персональный дройд. (для тех кому нравиться можно назвать его летающими ножницами). Этот режим в конфигурации APM ArduCopter используется функция динамической путевой точки и командным телеметрическим протоколом MAVLink.

Что вам понадобится:

  • Квадрокоптер с телеметрией
  • Ноутбук (а лучше смартфон, например Android или планшет с OTG разъемом)

Инструкции по использованию

  • Установите заранее один из полетных режимов на «Loiter»
  • Настройте свой APMCopter на поле и установить соединение по беспроводной телеметрии MAVLink
  • Убедитесь, что ваш USB GPS или устройство Bluetooth подключено к ноутбуку и появилось как последовательный порт. Используя программное обеспечение, поставляемое вместе с модулем, убедитесь, что он работает и что у вас есть замок GPS.
  • Взлетите и переключитесь в режим Loiter. (Наберите достаточную высоту, что бы гарантировать что он не нападет на вас.).
  • В ПО Mission Planner в разделе Flight Data щелкните правой кнопкой мыши на карте и выберите «Fly to Here». Если это работает, вы готовы попробовать режим «следуй за сной».
  • В Mission Planner нажмите сочетание клавиш Control-F которая откроет окно и нажмите на кнопку «Follow Me»

После этого появится окно. Выберите последовательный порт, назначенный на свой GPS устройства и все, что скорость передачи данных он использует.

  • Как только вы нажмете «Connect» Mission Planner будет читать данные GPS из устройства и отправить его на квадрокоптер как команду «лететь сюда» каждые две секунды.
  • Теперь возьмите свой ноутбук и начните ходить.
  • Квадрокоптер должен следовать за вами!
  • Если вы установили высоту до 15 метров это будет хорошей идеей, чтобы увидеть как он летает за вами.
  • Как упоминалось ранее, наберайте достаточную высоту, чтобы избежать травм.
  • Серьезно это большая возможность, но безопасность очень важна при использовании режима «следуй за мной» особенно с открытым пропеллерами квадрокоптера.
  • Внимание: Как и все другие режимы, в которых автопилот отвечает за удержание высоты (Loiter, AltHold) барометр используется в расчете высоты и аппарат может дрейфовать в течение долгого времени следя за изменением давления воздуха.