Федерация корабль космический

История

В марте 2014 заместитель председателя правительства РФ, председатель попечительского совета ФПИ Дмитрий Рогозин заявил что в ближайшее время Фонд перспективных исследований приступит к реализации проекта по созданию базовой антропоморфной робототехнической платформы. Российский андроид будет обладать рядом особенностей — это и управление при помощи копирующего костюма, и очувствленные манипуляторы, которые также будут дополнены эффективной системой 3D-зрения. Оператор сможет не только в точности передавать андроиду свои движения, но и получать силомоментную обратную связь, что позволит контролировать усилие при захвате. Эта система станет подобием «аватара». Первый этап проекта планируется завершить уже в 2015 году. Его итогом станут полевые испытания, в ходе которых андроид должен будет преодолеть полосу препятствий, выполнить работу с использованием различного инструмента и проехать за рулем автомобиля.

Работы над роботом в рамках совместного проекта Фонда перспективных исследований (ФПИ) и НПО «Андроидная техника» в рамках проекта «Спасатель» в интересах МЧС России начались в 2014 году; имя робота «Аватар». При разработке использовались наработки моделей SAR-400 и SAR-401 предназначенных для использования в космосе. Разработка робота проходила в два этапа и заняла два года и четыре месяца. Сначала в компании создали пять технологических макетов для отработки программного обеспечения (ПО): два из них выглядели как полноценные роботы, у остальных не было верхней или нижней части. Один из прототипов получил гидравлический привод, но после тестирования от него отказались из-за высокой цены механизма и его ненадёжности. Нынешние прототипы работают на электроприводе На первом этапе разработчики столкнулись с рядом проблем, которые решались по ходу испытаний: робот не видел пространство в лежачем положении, после чего ему сделали подвижную голову; у робота были недостаточно подвижные позвоночник и тазобедренный сустав, не позволявшие ему садиться в автомобиль; из-за алюминиевого покрытия робот быстро охлаждался в 20-градусный мороз — для решения этой проблемы ему сделали специальную экипировку со встроенной системой обогрева.

В январе 2015 прототип робота был представлен Президенту Российской Федерации.

В декабре 2015 года указом президента России был создан «Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники» основными функциями которого являются работы в области робототехники военного, специального и двойного назначения. Созданный центр осуществляет координацию проекта.

В 2015-м «Андроидная техника» приступила ко второму этапу проекта — созданию итоговой версии антропоморфного робота. Проект был завершен Фондом перспективных исследований в августе 2016 года. В рамках его реализации изготовлен и испытан демонстрационный образец робототехнического комплекса (РТК). Создание Фёдора обошлось примерно в 300 млн рублей.

В октябре 2016 вице-премьер Дмитрий Рогозин представил прототип робота-андроида в рамках проекта «Спасатель» и заявил что поручил создать робота для покорения космоса, в том числе для полета на корабле «Федерация». Представленный прототип получил имя FEDOR (Фёдор). Данное имя дал Дмитрий Рогозин являющийся в том числе председателем попечительского совета Фонда перспективных исследований. Такое же имя имеет внук Рогозина. Расшифровка Final Experimental Demonstration Object Research (Финальный Экспериментальный Демонстрационный Объект Исследований) была придумана позднее.

Эксперимент «Испытатель» в рамках которого на базе «Федора» будет разработан робототехнический комплекс, который совершит полет на корабле «Федерация», «Союз». Исполнители РКК «Энергия» совместно с НПО «Андроидная техника». Планируется что этот робот получит новое имя. В ходе первого полета корабля «Федерация» робот должен будет собирать данные, чтобы разработчики потом смогли оценить возможность управления кораблем с его помощью как в автономном, так и в копирующем (то есть когда робот с помощью экзоскелета выполняет команды человека).

Примечания

  1. 1 2 Космический «Аватар»: на что способен новый робот-спасатель FEDOR. ТАСС (10 октября 2016).
  2. 1 2 3 4 Российский робот FEDOR полетит в космос на ракете «Ангара»
  3. Евгений Аникиенко. Магнитогорский робот Fedor полетит в космос уже в августе. «Южноуральская панорама» (17 мая 2019). Дата обращения 5 июня 2019.
  4. Киборги услышали призыв Текст: Дмитрий Рогозин, Российская газета (21 марта 2014).
  5. Рогозин рассказал о российском роботе-андроиде. РИА (6 июня 2014).
  6. Алексей Богданов: «Фёдор» отправится в облёт Луны. ТАСС (13 декабря 2016).
  7. 1 2 3 4 5 Аватар для МЧС: как создавали робота-спасателя по имени Федор. РБК (21 декабря 2017).
  8. Путину показали новейшие образцы боевых роботов, оружия и экипировки военнослужащих. ТАСС (20 января 2015).
  9. Как робот «Федор» сдавал экзамены. ТАСС (8 декабря 2016).
  10. Указ Президента Российской Федерации от 16.12.2015 г. № 623 О Национальном центре развития технологий и базовых элементов робототехники. kremlin.ru (16 декабря 2015).
  11. FEDOR Первый российский антропоморфный робот. Фонд перспективных исследований.
  12. 1 2 Рогозин представил робота Федора для полетов в космос. РИА (9 октября 2016).
  13. Алексей Кононов: «Наша задача – создать общую информационную среду для разработчиков, производителей и заказчиков робототехники». Национальная оборона (февраль 2019).
  14. Виталий Давыдов: мы решили усложнить «экзаменационные» требования для «Аватара». ТАСС (19 июля 2016).
  15. Россия может отправить в космос экипаж из двух роботов «Федор». РИА (20.07.2018).
  16. РКК «Энергия» примет участие в разработке космического робота. РКК Энергия (14 ноября 2016).
  17. Первым на новом космическом корабле полетит «брат» робота «Федора». РИА (30 марта 2018).
  18. Российский робот FEDOR отправится в космос на «Федерации» в 2021 году