Андроидные роботы

RoBoy — робот, распечатанный на 3D-принтере

Roboy является гуманоидом, созданным при помощи 3D-принтера. Он был построен, чтобы помочь докторам диагностировать жертв инсульта и понять, как взаимодействуют мозг и тело.

«RoBoy будет имитировать заболевания, которые врачи должны диагностировать», сообщил Рафаэль Гостеллер, глава проекта Roboy в Швейцарском Федеральном институте технологий в Цюрихе. Он добавил, что все данные можно будет далее использовать в сфере протезирования.

Робот был создан командой из более 40 инженеров и ученых.

У него мягкая, эластичная кожа, модульные мышцы, а чтобы они лучше имитировали человеческие мышцы, инженеры прикрепили к ним спиральные пружины.

Самой сложной частью создания робота было конструирование рук. Их сначала напечатали на 3D-принтере вместе с суставами. После этого внутрь вставили большое количество проводов, разместив их по тонким каналам.

Чтобы усовершенствовать мышцы, связки и сопутствующую работу по электронике, была собрана команда из Лаборатории искусственного интеллекта университета Цюриха и Исследовательского проекта Myorobotics, за которым следит Лаборатория встроенных систем Технического Университета Мюнхена.

RoBoy впервые был представлен публике в марте 2013 года в Цюрихе. После этого стартовал его тур по миру. Робот демонстрировал свои умения на различных выставках и в театрах.

> Андроид

Андроиды в научной фантастике

Андроиды — это человекоподобные роботы. Часто, для увеличения сходства с человеком в конструкцию андроидов добавляют различные органические элементы (кожа, ткани, кровь и т. д.).

В одних научно-фантастических произведениях андроиды описаны, как имеющие человеческую внешность электромеханические роботы. В других произведениях авторы называли андроидами полностью органические, но искусственные создания. Существовало также и множество промежуточных значений. Также во многих научно-фантастических произведениях андроидам стирают память, в результате чего они живут, не зная о своём истинном происхождении.

В советской научной фантастике часто фигурирует слово «кибер» (не путать с киборг), приблизительно соответствующий по смыслу слову «андроид». Чаще всего «киберами» называются человекоподобные роботы или синтетические существа («биокиберы»). У некоторых авторов слово «кибер» является синонимом слова «робот».

С понятием андроида также соприкасается значение слова киборг, переводящееся как кибернетический организм. Тут делается смысловой акцент на самом симбиозе биологических и электронно-механических систем.

Андроиды в литературе и кино

Гиноид «Актороид», продемонстрированный Осакским университетом совместно с корпорацией Kokoro на выставке Expo 2007 (Япония)

Хотя человекоподобные роботы существуют, слово «андроид», так и не вышло за рамки научной фантастики, кино и телевидения и не стало техническим термином.

  • Классические истории Айзека Азимова главным образом об андроидах, многие собраны в знаменитом произведении «Я, робот», по мотивам которого снят одноименный фильм. Они провозглашали набор правил этики для андроидов и роботов — «Три закона робототехники», что очень повлияло на других авторов и мыслителей в их толковании предмета.
  • Персонаж Дэйта (Data) из американского телесериала «Звёздный путь: следующее поколение» («Star Trek: The Next Generation») описан как андроид, внешне практически идентичный человеку. В нескольких эпизодах четко указывается на его, по крайней мере, частичное органическое строение. Однако, в основном, упоминается о его электромеханическом строении.
  • Репликанты из фильма «Бегущий по лезвию» (Blade Runner) являлись полностью органическими существами, созданными с помощью биоинженерии. Хотя в картине они и не упоминались как роботы или андроиды, но за основу сюжета взят роман Филипа Дика «Мечтают ли андроиды об электроовцах?» (Do Androids Dream of Electric Sheep?). Также в творчестве Филипа Дика нередко встречается тема искусственной человекоподобной жизни.
  • Известные персонажи голливудских блокбастеров «Чужой» («Alien»), «Чужие» («Aliens») и «Чужой 3» («Alien 3») Эш и более совершенный Бишоп — типичные андроиды. Герои называют их «синтетиками», но сами андроиды предпочитают термин «искусственный человек». Из сюжетов фильма явно прослеживается как органическое, так и электронное строение этих андроидов. В последнем фильме «Чужой 4: Воскрешение» («Alien: Resurrection») персонаж даже стыдится того, что он андроид. К андроидам можно отнести человекоподобных репликаторов из сериалов «ЗВ-1» и «Звёздные врата: Атлантида».
  • Андроидами являются модели 2, 2 усовершенствованная и 3 крикунов из фильма «Крикуны», в то время, как модели крикунов из второй части данного фильма являются киборгами.
  • Одна из главных героинь сериала «Андромеда» («Andromeda»), Ромми, так же является Андроидом. Серии роботов Т-800, T-850, Т-1000, Т-Х из кинофильмов Терминатор являются андроидами. Робот Эндрю, персонаж повести Айзека Азимова «Двухсотлетний человек», а также снятого по ней в 1999 году одноимённого фильма, в стремлении стать человеком проводит замену своих деталей на биологические органы, тем самым превращая себя из робота в андроида.
  • В фильме Стивена Спилберга Искусственный разум (Artificial Intelligence: AI) (2001) разрабатывается человекоподобный робот-ребенок запрограммированный на чувство любви.
  • В советском фильме «Его звали Роберт» 1967 года главным героем является андроид.
  • В цикле рассказов про пилота Пиркса Станислава Лема фигурируют андроиды. Например в рассказе «Дознание» робот, совершенно неотличимый от человека, чуть не погубил экипаж космического корабля, выполняя поставленную задачу. В 1979 году по рассказу снят советско-польский художественный фильм Дознание пилота Пиркса
  • В цикле рассказов Воспоминания Ийона Тихого Станислава Лема в рассказе «Стиральная трагедия» в сатирической форме описываются взаимоотношения андроидов и людей.
  • В фильме «Гостья из будущего» одним из героев является андроид Вертер. Его примечательная черта — наличие романтических побуждений.
  • В фильме «Остров ржавого генерала» фигурирует домашний андроид Поля, который противопоставляется боевым роботам, созданным в ХХ веке.
  • В фильме «Черри-2000» женой главного героя является андроид Черри-2000. После поломки робота главный герой ищет точный дубликат такой же модели для замены.
  • В советском фильме «Приключения Электроника» один из главных героев Электроник является андроидом, точной копией советского школьника Сергея Сыроежкина, и пытается с его помощью стать человеком.
  • В советском телеспектакле «С роботами не шутят» в третьей новелле показано насколько субъективен суд, где все участники кроме подсудимого и адвоката являются роботами .
  • В фильме Поток (Slipstream), одним из главных персонажей является андроид.
  • В фильме Android Apocalypse сюжет фильма основан на противостоянии людей и андроидов в эпоху глобальной экологической катастрофы.
  • В фильме Нанолюбовь Нана является роботом-андроидом.
  • В фильме «Формула радуги» изобретатель создает андроида — свою копию, чтобы тот ходил на скучные собрания.

Современные человекоподобные роботы

Андроид Дэйта, сыгранный Брентом Спайнером, из телесериала Звёздный путь: следующее поколение

  • Aiko — гиноид с имитацией человеческих чувств: осязание, слух, речь, зрение.
  • TOPIO — андроид, разработанный для игры в настольный теннис против человека.
  • ASIMO — андроид, созданный корпорацией Хонда, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако (Япония).
  • Einstein Robot — голова робота с внешностью Эйнштейна. Модель для тестирования и воспроизведения роботом человеческих эмоций.
  • EveR-1 — робот, похожий на 20-летнею кореянку: её рост 1,6 метра, а вес — около 50 килограммов. Ожидается, что андроиды вроде EveR смогут служить гидами, выдавая информацию в универмагах и музеях, а также развлекать детишек.
  • HRP-4C — робот-девушка, предназначенная для демонстрации одежды. Рост робота составляет 158 см, а вес вместе с батареями — 43 кг. Что касается степеней свободы, их 42, к примеру, в области бёдер и шеи их по три, а в лице — восемь, они дают возможность выражать эмоции.
  • Repliee R-1 — человекоподобный робот с внешностью японской пятилетней девочки, предназначенная для ухода за пожилыми и недееспособными людьми.
  • Repliee Q2 — робот-девушка под рабочим названием Repliee Q1expo был показан на международной выставке World Expo, проходившей в Айти (Aichi), Япония. На демонстрациях он исполнял роль телевизионного интервьюера, при этом постоянно взаимодействуя с людьми. В роботе были установлены всенаправленные камеры, микрофоны и датчики, которые позволяли Repliee Q2 без особых трудностей определять человеческую речь и жестикуляцию.
  • Ибн Сина — андроид, названный в честь древнего арабского философа и врача Ибн Сины. Один из самых продвинутых современных (2010 год) андроидов. Говорит на арабском языке. Способен самостоятельно найти свое место в самолете, общаться с людьми. Распознает выражение лица говорящего и прибегает к соответствующей ситуации мимике. Его губы двигаются довольно монотонно, однако отмечается, что особенно хорошо у него получается поднимать брови и прищуривать глаза.

SAFFiR от ВМС США

В мирное или военное время пожар на судне представляет собой большую опасность, его трудно локализовать, а наносимый ущерб часто измеряется десятками миллионов долларов. 7 марта 2012 года военно-морская исследовательская лаборатория США (Naval Research Laboratory – NRL) объявила о начале работ по созданию человекоподобного робота для борьбы с огнем на кораблях. Поскольку все помещения и установки на них проектируются с учетом роста и комплекции среднестатистического человека, такая машина окажется гораздо мобильнее. В отличие от привычных средств пожаротушения SAFFiR (Shipboard Autonomous Firefighting Robot) сможет без труда проникнуть в узкий коридор или спуститься по лестнице.

Ориентироваться в пространстве роботу поможет целый ряд датчиков, включая детектор дыма, обычную и инфракрасную 3D-камеры для распознавания объектов в условиях плохой видимости. SAFFiR сможет перемещаться в любом направлении и, что интересно, балансировать в условиях морской качки. Его верхняя часть тела предназначена для манипуляций со средствами огнетушения, одного заряда батареи должно хватить на 30 мин работы в критических условиях.

Структурная схема SAFFiR

Несмотря на впечатляющие возможности, SAFFiR проектируется для работы в составе пожарной команды. Он будет подчиняться руководителю группы, сможет распознавать жесты и понимать в каком направлении ему приказывают двигаться. Не исключено применение алгоритмов распознавания и синтеза речи.

Над созданием SAFFiR работает большой состав ученых, специализирующихся в различных областях науки. В частности, с NRL тесно сотрудничают специалисты университетов в Вирджинии (Virginia Tech) и Пенсильвании (University of Pennsylvania). Прообразом для создания SAFFiR послужил разработанный ранее командой ученых университета Вирджинии робот CHARLI-L1.

CHARLI-L1 – прообраз для создания SAFFiR

Первые испытания SAFFiR в условиях, максимально приближенным к реальным, намечены на конец сентября 2013 года, они пройдут на борту бывшего военного корабля Shadwell. В перспективе специалисты NRL не исключают возможность использования робота в военных целях.

Шумных развлечений — вот чего, ни больше ни меньше, мы ждали от встречи с этим андроидом. С самым маленьким в мире, по версии Книги Гиннеса, человекоподобным роботом, производящимся серийно. Напрягаться и заморачиваться мы не собирались совершенно. В планах были только радость, восторг, ликование, забава, отрада, потеха и увеселение. И удовольствие, разумеется!


О сущности малыша i-SOBOT на момент его визита в редакцию мы знали уже немало. Создательница гуманоида —японская компания TOMY — презентовала своё детище в январе 2007-го в Токио.
К середине лета прошлого года переведённой с иероглифов информации о новинке оказалось достаточно, чтобы мы опубликовали о «Соботе» подробный материал. Кому-то с головой хватило бы и этого…
Но не нам. Мы ж понимаем: официальные данные и фотографии — это одно (мало ли что навыдумывал производитель, нахваливая продукт). И вот подвернулся вариант «Совсем другое»! Позвонили наши друзья из интернет-магазина Роботроник.ру. «Мы, — говорят, — тут «Соботов» привезли в достаточном количестве. Хотите?» Шумно выдохнув в трубку «Ещё бы!», мы чуть было не прослушали второй вопрос: «А сколько штук?» Конечно же, нашим ответом было «Дайте две!»
Две серебристые и совсем не тяжёлые коробки появились в офисе под самый конец рабочего дня. И сразу облом — в первый раз заряжать аккумуляторы лучше полностью, а на это требуются шесть часов. На ночь оставлять не стали (хотя, как выяснилось, могли бы), перенесли зарядку на следующее утро. Во-первых, оно мудренее, а во-вторых, времени у нас — вагон. На тест выделено трое с половиной суток!
В общем, приоткрыв коробки, мы бегло осмотрели содержимое — ага, вроде всё на месте — и разъехались по домам, чтоб вернуться с рассветом.
Тот факт, что осмотр нужно было проводить тщательнее, всплыл на следующий день: утром прибывший в офис первым редактор обзванивал остальных, растерянно объясняя, почему батарейки невозможно зарядить…
Блок питания не получается воткнуть в евророзетку! Она слишком глубокая… Так в поисках переходников мы потеряли ещё часа два, которые приплюсовались к необходимым аккумуляторам шести. Слава богу, сообразили за это время проверить наличие батареек в пультах ДУ и сгонять за ними в магазин. (Расписываем так подробно, чтобы предостеречь будущих владельцев: в пульт заготовьте три алкалиновые АА, а для трансформатора и зарядного блока необходимы два переходника: один есть в комплекте, другой, удлиняющий вилку, надо припасти.)

Часам к пяти вечера зелёные огоньки на зарядных устройствах погасли — аккумуляторы готовы. Измаявшиеся ожиданием, мы схватили «Соботов» и стали судорожно тыкать крестовой отвёрткой им в спины, пытаясь выкрутить показавшиеся совсем крохотными винтики. Заметили в коробке малюсенький гексагональный ключ, попробовали им, не получилось. И только через несколько минут до нас дошло — у i-SOBOT батарейный отсек расположен в непривычном месте, на груди. Инструкцию надо было внимательнее смотреть! (Скачать в PDF-файла её можно отсюда.)
Думаете, на этом проблемы исчерпались? Правильно думаете — закончились! Причём все и сразу. Если, конечно, не считать некоторых раздумий, в которые мы впали, разглядывая листок со списком команд, — самую главную бумажку из прилагаемых к андроиду.
Она важнее инструкции. Поначалу показалось, что всё крайне непросто, запутано и требует умственных усилий… Таблички, цифры, буквы, обозначения — чёрт ногу сломит?
Однако спустя восемь минут одиннадцать секунд выяснилось, что управление таким по-настоящему сложным роботом, как i-SOBOT, проще пареной репы. Чисто интуитивно всё стало понятно. SMS отправить сложнее! Да вы посмотрите на этот пульт.
Итак, левый джойстик отвечает за ходьбу во все стороны, а при нажатой кнопке L (она в месте с R на переднем торце) управляет левой рукой. Правый джойстик нужен для поворачивания головы, движений бёдрами и (при зажатой кнопке R) действий правой рукой.
Кнопка Mode здесь для переключения режимов, их четыре: обычное дистанционное управление (Remote Control Mode), голосовое (Voice Control Mode), программирование (Program Mode) и, скажем так, спецэффекты (Special Action Mode). При выборе названия режимов высвечиваются на экранчике пульта, плюс робот произносит их голосом.
P, K, G и цифры от 1 до 4 служат для набора комбинаций, приводящих к выполнению 157 (!) команд из списка. Скажем, после ввода «4 – 2 – K» робот продемонстрирует один из вариантов удара ногой по мячу. «2 – 2 – B» это уже целая сценка под названием «Слишком сексуален» (Too Sexy) с укладыванием на пол, почёсыванием, произнесением фраз и так далее.
Давайте самый простой пример — красные кнопочки. Чтобы андроид немедленно показал впечатляющее (пусть и непродолжительное) представление, достаточно нажать 2 (две) кнопки. Например красные A и GO. Смотрите, что происходит в этом случае.
Это был кувырок вперёд. Вот они, 17 сервоприводов (и столько же степеней свободы) плюс гиросенсор. Да, самые поразительные вещи (при минимальном нажатии кнопок) «Собот» показывает, пожалуй, в больше всех нам полюбившемся режиме Special Action Mode. Тут тебе и игра на «воздушных» гитаре и барабанах, и гигантский человекоподобный робот! Вот следующее «специальное действие». Снова две кнопки: B и GO. Вы когда-нибудь видели, как андроид делает зарядку, стоя на голове?
В том же самом Special Action Mode набираем комбинацию «A, B, B, GO» — «Собот» изображает животных. Заказать пародию на определённую зверюгу нельзя, гуманоид выбирает случайным образом. В списке присутствуют собака (лай на четвереньках с подъёмом задней ноги и имитацией мочеиспускания), кошка (мяукает, ластится), петух, орёл, горилла и чайка. Последних двух робот по очереди демонстрирует в следующем ролике.

Между прочим, двух роботов сразу мы взяли ещё и потому, что обоими можно управлять с одного пульта. По разным каналам — A и B. Выбрать один из них помогает совмещённый с «выкл.» переключатель на тыльной стороне устройства ДУ.
Аналогичный имеется на спине робота. Едва взглянув на них, можно понять, по какому каналу управляется данный андроид, и пока он пляшет, дать задание его бездействующему собрату.
Перескакивать с A на B, конечно, хорошо, однако обладание двумя пультами расширяет возможности. Так, можно заставить нескольких «Соботов» делать что-то синхронно. К примеру, исполнять «Тропический танец» (Tropical Dance). Набираем «B, B, A, GO» и смотрим!
Прости, Robovie-M, но ты впечатляешь не так — наблюдающие за «Соботом» люди достижениям робототехники восхищаются сильнее. Как ни банально звучат их присказки типа «До чего дошёл прогресс!», иначе и не скажешь. Кажется, совсем недавно мы поражались, глядя по телевизору на самостоятельно встающего с пола робота где-то в Японии. А тут на тебе — вот, прямо перед тобой, машинка, способная на такие вещи.
А теперь послушайте про выполнение голосовых команд. Их всего десять, они максимально просты («Иди вперёд», «Повернись» и тому подобное), отдаются на английском. Но на некоторые из распоряжений i-SOBOT реагирует непредсказуемо. Например, он по-разному «делает смешно» (Make me laugh). При этом гуманоид всегда что-то отвечает своим скрипучим голоском — в словаре ведь 200 (!) фраз.
Исполнение приказа — да, зависит от качества произношения команд. Но приноровиться можно довольно быстро, тот же робозавр Pleo в этом отношении заметно капризнее. Так что нашу речь встроенный микрофон андроида мы понимать научили.
Кстати, «Собот» приветствует хозяина при включении, а потом, если не получает никаких команд, напоминает о себе разговорчиками («Есть кто-нибудь дома?») и движениями. А убедившись, что с ним никто играть не собирается, гуманоид впадает в спячку (Sleep Mode), причём это не Stand-by — через шесть минут робот отключается полностью, батарейки бережёт. Оживить его можно только новым щелчком OFF/ON.Далее о четвёртом режиме — программировании. Не пугайтесь, здесь тоже трудностей возникнуть не должно. Всё те же последовательности цифр и букв пошагово вводятся с пульта. Всего можно «заколотить», внимание, 80 действий к ряду. i-SOBOT способен сыграть настоящий спектакль с музыкой, танцами и репликами по вашей пьесе!
Более того, таких программ можно запомнить три штуки, в общей сложности на 240 шагов (для сохранения «блоков памяти» на пульте есть кнопки M1, M2 и M3).
Само собой, артист должен хорошо питаться. Так мы возвращаемся к больному для многих роботов вопросу об аккумуляторах, которые у нашего героя не простые, а eneloop (формата ААА) — никель-металлогидридные, выпущенные Sanyo в начале 2006 года.
Создатели «Собота» гарантируют 60 минут его непрерывной работы на этих батарейках. Нам показалось, что андроид вкалывал в общей сложности часа три, если не больше. Хотя, наверное, имеются в виду 60 минут «жёсткого экшна», тогда как мы делали паузы. Но всё равно — 2,5 дня робот был включён часа по два. Вердикт — аккумуляторами довольны. Да, ещё ребята из Роботроник.ру сказали, что пытались подсунуть i-SOBOT обычные пальчиковые — так он даже загрузиться не смог, как батарейки сдохли!

Зелёный огонёк на голове «Собота» называется Face Light, голубой — Search Light. И тот и другой показывают статус гуманоида.
Логично спросить, выявили ли мы у тестируемого какие-либо недостатки. Чего-то глобального — нет, не обнаружилось. По мелочи, само собой, придирки есть. Могли бы быть получше качеством (и местами погромче) издаваемые «Соботом» звуки. Иногда они кажутся «китайскими» (кстати, выпускают андроидов в Поднебесной, но претензий по этой части нет). Что ещё? Робот не определяет, что лежит (если его «уронили» или он сам случайно «поскользнулся»), не прерывается и продолжает выполнять команду. Вот вроде бы и всё.
А что до «быстро надоест», то тут как посмотреть. Другие виденные нами роботы могут наскучить намного-намного раньше. И вообще — надоесть может что угодно, от личного вертолёта до любимой женщины. Стало быть, «надоедливость» не считается.
При своих 16,5 сантиметра роста и весе 340 граммов (вместе с батарейками) этот малыш — талантливый клоун, действительно шоумен. За время теста на его представления люди собирались толпами — андроид всегда срывал аплодисменты. Так что, например, первые Robosapien по сравнению с i-SOBOT — и не роботы вовсе.
И вообще, как мы уже однажды говорили, из конкурентов просматривается разве что другой «японец» — Plen. У него на одну степень свободы больше, он выше на 6 сантиметров, тяжелее вдвое и в Штатах дороже «Собота» в семь раз: $2 тысячи с лишним против $350.
В магазине наших друзей цена i-SOBOT нынче составляет 16 900 рублей (включая гарантию, сервис). Как мы и предполагали, она выше американской ровно в два раза (причины известны: транспортировка, таможня, наценка и так далее). Между прочим, примерно к концу лета стоимость снизится почти до американской, когда производитель даст добро на прямые поставки.
Тем не менее и сейчас истого энтузиаста высокая цена вряд ли отпугнёт, потому что за эти деньги он получает Настоящего Робота. Пусть и не моющего посуду, не выносящего мусор и не ставящего научных опытов. Зато развлечения, которых от него и надо ждать, он устраивает отлично. Зачёт.

Этимология

В некоторых русскоязычных источниках выдвигается гипотеза, что слово «андроид» произошло от имени Анри-Луи Жаке-Дро (фр.)русск. (1752—1791), сына и помощника создателя первых механических игрушек — Пьера Жаке-Дро (фр.)русск.. Однако французское имя Henri-Louis Jaquet-Droz (произносится как Анри-Луи Жаке-Дро) имеет мало общего со словом «androïde» (звучит примерно как «андроид», где «н» произносится в нос). К тому же слово «андроид» (англ. Androides) и его этимология приводятся в «Циклопедии» Эфрейма Чэймберса, изданной ещё в 1728 году. В языковых словарях данная версия происхождения термина также не поддерживается.

Слово «дроид» (робот из эпопеи «Звёздные войны») Джордж Лукас получил путём сокращения от «андроид».

С понятием андроида также соприкасается значение слова «киборг», переводящееся как кибернетический организм. Тут делается смысловой акцент на самом симбиозе биологических и электронно-механических систем.

В советской научной фантастике часто фигурирует слово «кибер», приблизительно соответствующее по смыслу слову «андроид».

Создание первого андроида приписывается Альберту Кельнскому. Значительную роль в популяризации термина сыграл французский писатель Филипп Огюст Матиас Вилье де Лиль-Адам, использовав его в своём романе «Будущая Ева» (фр. L’Ève future) для обозначения человекоподобного робота, описывая искусственную женщину Адали (Hadaly). Созданная Томасом Эдисоном Адали разговаривала с помощью фонографа, выдающего одну за другой классические цитаты.

Одним из первых человекообразных стал George американского изобретателя Тони Сейла (1949).

Роботы-гуманоиды

Существуют также роботы-гуманоиды, которые полностью не напоминают человеческое тело, а лишь только часть. Такие роботы нужны для тренировок, улучшения медицины и т. п. Иногда к роботам-гуманоидам относят роботов, которые напоминают животных, например AIBO.

Гиноид «Актроид-DER 01», продемонстрированный Осакским университетом совместно с корпорацией Kokoro на выставке Экспо-2005 (Япония)

  • Aiko — гиноид с имитацией человеческих чувств: осязание, слух, речь, зрение.
  • TOPIO — андроид, разработанный для игры в настольный теннис против человека.
  • ASIMO — андроид, созданный корпорацией Хонда, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако (Япония).
  • Einstein Robot — голова робота с внешностью Эйнштейна. Модель для тестирования и воспроизведения роботом человеческих эмоций.
  • EveR-1 — робот, похожий на 20-летнюю кореянку: её рост 1,6 метра, а вес — около 50 килограммов. Ожидается, что андроиды вроде EveR смогут служить гидами, выдавая информацию в универмагах и музеях, а также развлекать детишек.
  • HRP-4C — робот-девушка, предназначенная для демонстрации одежды. Рост робота составляет 158 см, а вес вместе с батареями — 43 кг. Что касается степеней свободы, их 42, к примеру, в области бёдер и шеи их по три, а в лице — восемь, они дают возможность выражать эмоции.
  • Repliee R-1 — человекоподобный робот с внешностью японской пятилетней девочки, предназначенная для ухода за пожилыми и недееспособными людьми.
  • Repliee Q2 — робот-девушка под рабочим названием Repliee Q1expo был показан на международной выставке World Expo, проходившей в Айти (Aichi), Япония. На демонстрациях он исполнял роль телевизионного интервьюера, при этом постоянно взаимодействуя с людьми. В роботе были установлены всенаправленные камеры, микрофоны и датчики, которые позволяли Repliee Q2 без особых трудностей определять человеческую речь и жестикуляцию.
  • Ибн Сина — андроид, названный в честь древнего персидского философа и врача Ибн Сины. Один из самых продвинутых современных (2010 год) андроидов. Говорит на арабском языке. Способен самостоятельно найти своё место в самолёте, общаться с людьми. Распознаёт выражение лица говорящего и прибегает к соответствующей ситуации мимике. Его губы двигаются довольно монотонно, однако отмечается, что особенно хорошо у него получается поднимать брови и прищуривать глаза.
  • Франк (Франкенштейн) — первый биоробот, созданный в 2011 году Бертольтом Мейером из Цюрихского университета.

Тему человекоподобных роботов поддерживали произведения, печатавшиеся в Pulp-журналах на рубеже 1890—1910 гг. В одних научно-фантастических произведениях андроиды описаны как имеющие человеческую внешность электромеханические роботы. В других произведениях авторы называли андроидами полностью органические, но искусственные создания. Существовало также и множество промежуточных значений. Поскольку андроиды — это человекоподобные роботы, то часто, для увеличения сходства с человеком, в научной фантастике в конструкцию андроидов добавляют различные органические элементы (кожа, ткани, кровь и т. д.).

Также во многих научно-фантастических произведениях андроидам стирают память, в результате чего они живут, не зная о своём истинном происхождении.

> См. также

  • Гиноид
  • Киборг
  • Гуманоид
  • Первые Олимпийские игры роботов-андроидов
  • Зловещая долина